Installé dans la tour carrée du château dominant l'Eau d'Heure, on peut y découvrir différents métiers tels que maréchal-ferrant, cloutier, menuisier, ardoisier, tanneur, fabrication de balles pelotes, dentelles, objets ménagers, etc. Une salle est consacrée à la marche folklorique de Saint-Roch au coeur de cette région de l'Entre-Sambre-Et-Meuse. Au début du XVIIIéme, l'ensemble du château a été fortement remanié à la demande du comte Joachim-Maximilien de Mérode. Dans le dernier quart du XVIIIème, Balthazar-Philippe de Mérod-Monttort entreprend une nouvelle campagne de transformations. Actuellement, outre la musée, il abrite les bureaux de l'Administration.